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排爆机器人教学模拟训练系统的研究与实现 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 67-70,75
Authors:  秦丽娟;  郝颖明;  朱枫;  丁伟利;  刘晓民
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Creator  Vega  排爆机器人  模拟训练  
排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 675-679
Authors:  丁伟利;  郝颖明;  朱枫;  秦丽娟;  刘晓民
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虚拟现实  碰撞检测  相交矢量  排爆机器人  
排爆作业机器人模拟训练系统研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 426-430
Authors:  申加刚;  董再励;  郝颖明;  朱枫
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排爆机器人  模拟训练系统  虚拟现实