SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1120-1125
Authors:  马艳彤;  郑荣;  于闯
View  |  Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/13  |  Submit date:2018/06/30
自治水下机器人  阶跃变深  非线性过渡函数  系统稳定性  非线性pid  
离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744
Authors:  郑洪宇;  潘昊;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(3369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/35  |  Submit date:2016/08/14
离线优化  模型预测控制  双层结构  稳态优化  计算复杂度  
随机需求下的选址一库存配送系统集成规划模型及算法 期刊论文
控制理论与应用, 2006, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 853-860
Authors:  秦绪伟;  范玉顺;  尹朝万
View  |  Adobe PDF(564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/69  |  Submit date:2010/11/29
选址—库存问题  拉格朗日松弛算法  配送系统  
基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划 期刊论文
控制理论与应用, 2004, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 757-764
Authors:  景兴建;  王越超;  谈大龙
Adobe PDF(177Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/91  |  Submit date:2010/11/29
人工协调场  动态不确定环境  协调避碰  多机器人