SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/39  |  Submit date:2016/09/04
模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
View  |  Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/124  |  Submit date:2016/03/13
消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
View  |  Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:462/112  |  Submit date:2016/03/13
便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
View  |  Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/51  |  Submit date:2016/09/04
混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
模块化自主水下机器人的机械设计与实现 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
Authors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛;  贾庆勇
View  |  Adobe PDF(892Kb)  |  Favorite  |  View/Download:367/65  |  Submit date:2016/09/04
自主水下机器人  模块化  外形设计  结构设计  
深海AUV下潜过程浮力变化研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  武建国;  徐会希;  刘健;  王晓飞
View  |  Adobe PDF(888Kb)  |  Favorite  |  View/Download:384/85  |  Submit date:2014/11/03
浮力变化  深海auv  热膨胀  体积压缩  
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
Authors:  周焕银;  封锡盛;  胡志强;  李为
Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/54  |  Submit date:2013/12/26
无人水面航行器  最小二乘法  辨识模型  动态反馈控制  
无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors:  邱志成;  王斌;  韩建达;  王越超
View  |  Adobe PDF(5586Kb)  |  Favorite  |  View/Download:471/107  |  Submit date:2012/10/24
柔性机械臂  主动振动控制  气动驱动  脉冲码调制  
一种遥控潜水器控制系统的研究与应用 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 398-403
Authors:  郭威;  崔胜国;  赵洋;  王晓辉
Adobe PDF(935Kb)  |  Favorite  |  View/Download:728/100  |  Submit date:2010/11/29
遥控潜水器  工业以太网  Windows平台  控制系统  
一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 379-384
Authors:  孙翠莲;  王洪光;  王鲁单;  赵明扬
Adobe PDF(182Kb)  |  Favorite  |  View/Download:459/161  |  Submit date:2010/11/29
超高压输电线路  巡检机器人  越障  辨识  定位