SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 12 Help

Filters                    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
空间桁架结构减振设计与试验验证 期刊论文
噪声与振动控制, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 1-4
Authors:  骆海涛;  富佳;  王鹏;  王巍;  陈宁
View  |  Adobe PDF(1314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/15  |  Submit date:2019/03/08
振动与波  空间桁架结构  黏弹性约束阻尼层  振动特性  加速度响应  
面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究 期刊论文
载人航天, 2018, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 321-326
Authors:  高庆;  刘金国;  张飞宇;  郑永春
View  |  Adobe PDF(2372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/21  |  Submit date:2018/08/08
手势识别  人机交互  卷积神经网络  空间机器人  
SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
Authors:  陈正仓;  骆海涛
View  |  Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/14  |  Submit date:2018/06/17
空间机械臂  耦合  动力学  位姿  仿真  
含区间参数不确定结构的损伤识别方法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 1509-1517
Authors:  杨君坦;  邱志平;  李琦
View  |  Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/31  |  Submit date:2016/09/04
损伤识别  不确定参数  区间分析  有限元法  模态分析  
一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
Authors:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍;  席宁
View  |  Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/40  |  Submit date:2016/10/16
输电线路  巡检  机器人  机构设计  运动学  作业空间  越障  仿真  
空间站可充气展开舱外载荷原理样机结构设计与分析 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 737-743
Authors:  刘金国;  陈科利;  谢华龙
View  |  Adobe PDF(6861Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/48  |  Submit date:2016/12/29
充气  可展开结构  结构设计  结构限制层  二向应力  
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
View  |  Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/55  |  Submit date:2015/07/05
爬壁机器人  轮足复合  移动机构  运动学  壁面过渡  
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
View  |  Adobe PDF(1172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/89  |  Submit date:2014/04/16
可重构模块化机器人  指数积法  参数标定  
模块化可重构机器人标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 92-100
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:366/95  |  Submit date:2013/12/26
模块化可重构机器人  指数积  参数标定  
模块化可重构机器人的构形在线自主辨识 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 15, 页码: 17-24
Authors:  姜勇;  王洪光;  潘新安;  余岑;  何能
Adobe PDF(1767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:756/229  |  Submit date:2012/05/29
模块化可重构机器人  构形空间  自主辨识  关节模块  连杆模块  生成树  接口电路设计  数据库  约束条件  功能模块