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深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
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深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
一种基于鲁棒随机向量函数链接网络的磨矿粒度集成建模方法 期刊论文
工程科学学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 67-77
Authors:  李德鹏;  代伟;  赵大勇;  黄罡;  马小平
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磨矿粒度  随机向量函数链接网络  集成学习  鲁棒性  数据融合  
多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1094-1102
Authors:  刘建帮;  孙威;  张宪霞;  马向华;  邹涛
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多变量预测控制  控制模型  前馈解耦  结构分析  集中优化  分散优化  
析因-粒子群算法及其在海上运动目标搜寻中的应用 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 1983-1989
Authors:  吕进锋;  赵怀慈
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析因  粒子群  群智能  优化  海上搜寻  运动目标  
面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 340-344
Authors:  曲风杰;  张奇峰;  张竺英;  全伟才
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水下机械手国内核心  轨迹规划国内核心  梯度投影法国内核心  几何法和欧拉角法  
基于元学习的污水水质集成软测量模型 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 248-252
Authors:  丛秋梅;  苑明哲;  王宏;  庞强;  王景杨
View  |  Adobe PDF(587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/34  |  Submit date:2014/11/03
污水处理  软测量  自适应加权融合  元学习