SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
View  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/33  |  Submit date:2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
一种基于鲁棒随机向量函数链接网络的磨矿粒度集成建模方法 期刊论文
工程科学学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 67-77
Authors:  李德鹏;  代伟;  赵大勇;  黄罡;  马小平
View  |  Adobe PDF(814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/7  |  Submit date:2019/01/13
磨矿粒度  随机向量函数链接网络  集成学习  鲁棒性  数据融合  
Tuning up-conversion luminescence in Er3+-doped glass ceramic by phase-shaped femtosecond laser field with optimal feedback control 期刊论文
FRONTIERS OF PHYSICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  Deng, Lian-Zhong;  Yao YH(姚云华);  Deng, Li;  Jia, Huai-Yuan;  Zheng Y(郑烨);  Xu, Cheng;  Li, Jian-Ping;  Jia TQ(贾天卿);  Qiu, Jian-Rong;  Sun Z(孙真荣);  Zhang SA(张诗按)
View  |  Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/9  |  Submit date:2018/11/09
nonlinear optics  upconversion luminescence  rare earth ions  luminescent nanomaterials  
多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1094-1102
Authors:  刘建帮;  孙威;  张宪霞;  马向华;  邹涛
View  |  Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/26  |  Submit date:2018/03/25
多变量预测控制  控制模型  前馈解耦  结构分析  集中优化  分散优化  
Numerical simulation of dynamic characteristics of a water surface vehicle with a blended-wing-body shape 期刊论文
Journal of Hydrodynamics, 2018, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 433-440
Authors:  Wu XC(吴小翠);  Wang YW(王一伟);  Huang CG(黄晨光);  Hu ZQ(胡志强);  Yi RW(衣瑞文)
View  |  Adobe PDF(2614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/19  |  Submit date:2018/07/01
High Speed  Blended Wing Body Vehicle  Volume Of Fluid (vOf) Method  Semi-relative Reference Frame  Wave Making Resistance  
析因-粒子群算法及其在海上运动目标搜寻中的应用 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 1983-1989
Authors:  吕进锋;  赵怀慈
View  |  Adobe PDF(448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/19  |  Submit date:2018/04/16
析因  粒子群  群智能  优化  海上搜寻  运动目标  
Evaluation Method on Steering for the Shape-shifting Robot in Different Configurations 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 21-32
Authors:  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Zheng HB(郑怀兵);  Li ZQ(李志强)
View  |  Adobe PDF(1274Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/38  |  Submit date:2016/01/30
Shape-shifting Robot  Steering  Mobility  Quantitative Manner  
面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 340-344
Authors:  曲风杰;  张奇峰;  张竺英;  全伟才
View  |  Adobe PDF(480Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/54  |  Submit date:2014/12/29
水下机械手国内核心  轨迹规划国内核心  梯度投影法国内核心  几何法和欧拉角法  
基于元学习的污水水质集成软测量模型 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 248-252
Authors:  丛秋梅;  苑明哲;  王宏;  庞强;  王景杨
View  |  Adobe PDF(587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/34  |  Submit date:2014/11/03
污水处理  软测量  自适应加权融合  元学习  
Tool orientation planning for five-axis CNC machining of open free-form surfaces 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2013, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 667-975
Authors:  Zhao JB(赵吉宾);  Zhong B(钟波);  Zou Q(邹强);  Liu HJ(刘红军)
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:315/72  |  Submit date:2013/12/26
Feasible Domains  Five-axis Cnc Machining  Open Free-form Surface  Planning Tool Orientation