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深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
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深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 340-344
Authors:  曲风杰;  张奇峰;  张竺英;  全伟才
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水下机械手国内核心  轨迹规划国内核心  梯度投影法国内核心  几何法和欧拉角法