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基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森;  贾迪
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机器视觉  点云配准  邻域特征  曲率  迭代最近点  
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
Authors:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
Adobe PDF(0Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/25  |  Submit date:2018/07/01
手眼标定  Rgb-d相机  Kinect  
基于ICP算法的双目标定改进方法研究 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  郭清达;  全燕鸣;  于广平;  武彦林
Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/85  |  Submit date:2016/09/04
机器视觉  双目标定改进  点云匹配  Icp算法