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水下机器人通用实时控制软件研究与实现 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 404-408
Authors:  徐竟青;  黄俊峰;  李一平
Adobe PDF(104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/114  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  通用实时控制软件  使命层  实时监控层  设备管理层