SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
Authors:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/91  |  Submit date:2015/07/05
旋翼无人机  飞行机械臂  动力学建模  预测控制  飞行仿真  
基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 期刊论文
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 27-32
Authors:  吴清潇;  李硕;  郝颖明;  朱枫;  汤士华;  张奇峰
View  |  Adobe PDF(638Kb)  |  Favorite  |  View/Download:481/134  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  视觉定位  悬停定位