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机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比 期刊论文
中国机械工程, 2012, 卷号: 23, 期号: 17, 页码: 2092-2097
Authors:  王斌锐;  方水光;  严冬明
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柔性手臂  假设模态法  动力学  刚柔耦合  仿真