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FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
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真空机械手  运动学  牛顿-欧拉法  动力学仿真  
基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真 期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 17, 页码: 2362-2367
Authors:  褚金钱;  徐方
Adobe PDF(565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:295/39  |  Submit date:2013/12/26
装载端口  仿真模型  平面连杆机构  运动学  
基于通用旋转组合设计的热板参数分析 期刊论文
中国机械工程, 2012, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 411-414
Authors:  王靖震;  魏猛;  刘伟军;  胡延兵
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热板  温度场  回归模型  通用旋转组合设计