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基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰
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轮椅机器人  单节变形履带机构  倾翻与滑移稳定性  自主爬越楼梯  
基于Hessian矩阵的高压线检测算法 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 243-246
Authors:  李文涛;  范慧杰;  李向军;  夏泳;  唐延东
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Hessian矩阵  无人机  高压线检测