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水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S2, 页码: 339-342
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌
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水陆两栖可变形机器人  层次化体系结构  模块化控制系统  
一种新型月面采样器的研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 219-222
Authors:  王聪;  李斌;  左志坚;  胡志美
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机器人  月面  采样器  
基于CAN总线的机器人模块化可重构控制系统研究与设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 250-255
Authors:  龚海里;  李斌;  张国伟;  王明辉
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机器人结构  模块化硬件  可重用软件  标准化接口  
仿人机器人伺服灵巧手臂模块化控制系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 106-110
Authors:  龚海里;  李斌;  张国伟;  王聪;  郑怀兵
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伺服灵巧手臂  机器人结构  多级分布式  Canopen协议