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基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰
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轮椅机器人  单节变形履带机构  倾翻与滑移稳定性  自主爬越楼梯  
基于Hessian矩阵的高压线检测算法 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 243-246
Authors:  李文涛;  范慧杰;  李向军;  夏泳;  唐延东
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Hessian矩阵  无人机  高压线检测  
水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S2, 页码: 339-342
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌
Adobe PDF(980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:557/151  |  Submit date:2012/05/29
水陆两栖可变形机器人  层次化体系结构  模块化控制系统  
一种新型月面采样器的研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 219-222
Authors:  王聪;  李斌;  左志坚;  胡志美
Adobe PDF(710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:352/71  |  Submit date:2012/05/29
机器人  月面  采样器  
基于CAN总线的机器人模块化可重构控制系统研究与设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 250-255
Authors:  龚海里;  李斌;  张国伟;  王明辉
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机器人结构  模块化硬件  可重用软件  标准化接口  
仿人机器人伺服灵巧手臂模块化控制系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 106-110
Authors:  龚海里;  李斌;  张国伟;  王聪;  郑怀兵
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伺服灵巧手臂  机器人结构  多级分布式  Canopen协议