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CANopen协议在机器人控制器中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 152-154
Authors:  林茂;  贾凯;  王金涛;  杜振军
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控制器局域网络  Canopen  现场总线  机器人控制器  实时通讯  
基于PowerPC的单板计算机的设计 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 29, 页码: 60-62
Authors:  刘红甫;  樊双丽;  曲道奎
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