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喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
Authors:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
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多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制lyapunov函数  
仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制 期刊论文
控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 962-965
Authors:  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(292Kb)  |  Favorite  |  View/Download:437/139  |  Submit date:2010/11/29
控制lyapunov函数  局部线性化  输入约束