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面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
Authors:  侯澈;  王争;  赵忆文;  宋国立
View  |  Adobe PDF(1062Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/77  |  Submit date:2017/09/18
零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载