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基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
View  |  Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/51  |  Submit date:2016/09/04
混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元