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搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 744-750
Authors:  祁若龙;  周维佳;  张伟;  张骁
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焊接机器人  搅拌摩擦焊  焊缝测量  轨迹生成  
一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 263-270
Authors:  祁若龙;  周维佳;  王铁军
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机械臂  避障  轨迹优化  遗传算法  
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 594-599
Authors:  祁若龙;  周维佳;  刘金国;  肖磊
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机器人  3维仿真  虚拟加工