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一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 263-270
Authors:  祁若龙;  周维佳;  王铁军
View  |  Adobe PDF(890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:476/134  |  Submit date:2014/11/03
机械臂  避障  轨迹优化  遗传算法