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水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
Authors:  陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛
Adobe PDF(6658Kb)  |  Favorite  |  View/Download：51/1  |  Submit date：2020/11/14
水下多指手  密封与防腐  力感知技术  抓取最优规划  抓取力控制  
深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download：244/48  |  Submit date：2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-169,196
Authors:  田宇;  李伟;  张艾群
Adobe PDF(1735Kb)  |  Favorite  |  View/Download：589/120  |  Submit date：2012/10/24
自主水下机器人  海底热液喷口定位  羽流追踪  湍羽流仿真  
轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15
Authors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
Adobe PDF(739Kb)  |  Favorite  |  View/Download：580/164  |  Submit date：2010/11/29
两栖机器人  轮桨腿一体化  爬行运动  步态规划