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基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
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电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机  
仿人机器人柔性腰部机构研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 101-104
Authors:  赵铁军;  赵明扬;  单光坤;  王洪光;  陈书宏
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仿人机器人  柔性    
沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 662-665
Authors:  赵明扬;  徐志刚;  王洪光;  房立金;  张波
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并联机器人  并串联机构  并联数控机床  运动模拟平台  柔索驱动机器人