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气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596
Authors:  张道辉;  赵新刚;  韩建达;  马红阳;  张弼
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气动人工肌肉  拮抗关节  刚度控制  滑模控制  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
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作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394
Authors:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
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穿刺术  柔性针  路径规划  粒子群优化算法  
无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors:  邱志成;  王斌;  韩建达;  王越超
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柔性机械臂  主动振动控制  气动驱动  脉冲码调制  
谐波驱动系统的特性及控制策略研究 期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 442-448,472
Authors:  邱志成;  韩建达;  谈大龙;  王越超
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机器人  谐波驱动系统  控制策略  自由度  
柔性机械臂基于观测的逆动力学轨迹跟踪控制 期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 177-183
Authors:  王国利;  韩建达
Adobe PDF(189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/127  |  Submit date:2010/11/29
柔性机械臂  逆动力学  轨迹跟踪控制