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无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors:  邱志成;  王斌;  韩建达;  王越超
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柔性机械臂  主动振动控制  气动驱动  脉冲码调制  
蛇形机器人机构设计及运动机理的研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 688-691
Authors:  陈丽;  王越超;  李斌
Adobe PDF(2467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:448/132  |  Submit date:2010/11/29
蛇形机器人  可重构  运动模式  运动机理  
谐波驱动系统的特性及控制策略研究 期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 442-448,472
Authors:  邱志成;  韩建达;  谈大龙;  王越超
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机器人  谐波驱动系统  控制策略  自由度