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基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 450-454,459
Authors:  马喜峰;  张雷
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移动机器人  平滑路径生成  对称极多项式曲线  应用柔性  
多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 210-214
Authors:  刘国栋;  曲道奎;  张雷
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多agv调度系统  两阶段控制策略  动态路径规划  K最短路径  启发式算法  
制约机器人向先进制造系统集成若干问题的研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 720-723
Authors:  刘振宇;  徐方;  曲道奎
Adobe PDF(2506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:453/141  |  Submit date:2010/11/29
先进制造技术  机器人  离线编程