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基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/25  |  Submit date:2019/12/08
自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法  
水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-20
Authors:  陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛
Adobe PDF(1065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2020/11/14
水下多指手  密封与防腐  力感知技术  抓取最优规划  抓取力控制  
海洋探测技术与装备发展探讨 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 376-384
Authors:  朱心科;  金翔龙;  陶春辉;  初凤友;  赵建如;  李一平
Adobe PDF(1225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:534/171  |  Submit date:2013/10/05
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