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一种欠驱动AUV的三维实时避碰方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 16-21
Authors:  徐红丽
Adobe PDF(714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:616/157  |  Submit date:2010/11/29
避碰控制  自治水下机器人  有限自动机  免疫遗传算法