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轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 498-504
Authors:  和永智;  刘伟军;  周船;  常勇;  谈大龙
Adobe PDF(655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:440/78  |  Submit date:2010/11/29
轮式移动机器人  运动学模型  不平坦地形  交互运动  虚拟现实