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基于UKF的移动机器人主动建模及模型自适应控制方法 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 226-230,235
Authors:  宋崎;  韩建达
Adobe PDF(887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/117  |  Submit date:2010/11/29
Ukf  主动建模  在线  联合估计  逆动力学控制