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基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
Authors:  杨艳华;  阳方平;  化建宁;  李洪谊
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空间遥操作  大时延  不确定  Lmi  H∞控制  
气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 50-60
Authors:  王斌;  邱志成;  张宪民;  韩建达
Adobe PDF(1445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/79  |  Submit date:2013/10/05
气动驱动  压电柔性机械臂  自适应模糊控制  主动振动控制