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气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 50-60
Authors:  王斌;  邱志成;  张宪民;  韩建达
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气动驱动  压电柔性机械臂  自适应模糊控制  主动振动控制  
基于复合喷气压电驱动器的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 184-192
Authors:  邱志成;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:484/123  |  Submit date:2010/11/29
柔性机械臂  振动控制  喷气式驱动  压电驱动  复合控制