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空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 6, 页码: 121-124
Authors:  王鹏;  张振伟;  骆海涛;  王正印
Adobe PDF(2446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2020/06/21
桁架复合结构  粘弹性约束阻尼层  振动特性  阻尼因子  
基于多喷头生物3D打印系统的管腔型结构构建 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 11, 页码: 265-268
Authors:  王强;  郑雄飞;  王赫然;  慕丽
Adobe PDF(964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/6  |  Submit date:2019/11/23
生物3D打印  多喷头  管腔结构  溶芯材料  
仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153
Authors:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇
Adobe PDF(284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/21  |  Submit date:2018/07/01
星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂  
光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海
Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:397/55  |  Submit date:2016/03/13
光传输  管道清洗机器人  控制系统  
有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 105-107, 111
Authors:  杨林;  赵吉宾;  李论;  刘雷
Adobe PDF(339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:324/99  |  Submit date:2015/07/05
柔顺控制  重力补偿  机器人  力控制  
AL6061铝合金厚板电子束焊接性能分析 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 2, 页码: 91-93
Authors:  乔红超;  赵吉宾
Adobe PDF(464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:309/56  |  Submit date:2014/04/16
铝合金  电子束焊接  微观组织  力学性能  
激光拼焊复合压紧机构研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 7, 页码: 40-42
Authors:  陈东;  景宽;  宋华
Adobe PDF(575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/51  |  Submit date:2014/11/03
激光拼焊  压紧机构  压紧力  复合压紧  
链式可重构机器人单模块结构设计与运动实验 期刊论文
机械设计与制造, 2005, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 94-96
Authors:  刘金国;  李斌;  王越超;  马书根
Adobe PDF(543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/113  |  Submit date:2010/11/29
可重构模块机器人  变形机器人  模块  链式机构