SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 22 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于李群理论的图像跟踪与识别 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘云鹏
Adobe PDF(3034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1302/59  |  Submit date:2012/07/27
图像跟踪  图像识别  李群  几何优化  流形统计  
成像制导目标匹配识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王国刚
Adobe PDF(4253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:567/24  |  Submit date:2012/07/27
自动目标识别  Hausdorff距离  模板匹配  迭代切距离  
基于先验知识的图像分割与目标跟踪 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  朱琳琳
Adobe PDF(4688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:954/33  |  Submit date:2012/07/27
主动轮廓  先验知识  图像分割  目标跟踪  
图像光照处理算法与仿人乒乓球机器人视觉系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  孙静
Adobe PDF(10094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1083/37  |  Submit date:2012/07/27
仿人机器人  光照处理  相机标定  目标检测  动态定位  
基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  林昌龙
Adobe PDF(1537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:671/38  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  体系结构  通用化  自主计算  
基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  康小东
Adobe PDF(4801Kb)  |  Favorite  |  View/Download:594/32  |  Submit date:2012/07/27
多auv系统  协作化学羽流探测  群体auv控制体系结构  协调协作机制  主-从auv编队控制  
印刷型卷烟机组智能检测与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜劲松
Adobe PDF(1694Kb)  |  Favorite  |  View/Download:739/10  |  Submit date:2012/07/27
印刷盘纸  卷烟机组  智能检测  伺服控制  模糊控制  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
Adobe PDF(4134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/39  |  Submit date:2012/07/27
可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
视觉里程计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜英魁
Adobe PDF(5887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1155/51  |  Submit date:2012/07/27
视觉里程计  机器人  定位导航  
嵌入式森林火灾监测系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  孙海才
Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:469/8  |  Submit date:2012/07/27
嵌入式  Dsp  Fpga  图像处理  火灾识别