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基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  林昌龙
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水下机器人  体系结构  通用化  自主计算  
基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  康小东
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多auv系统  协作化学羽流探测  群体auv控制体系结构  协调协作机制  主-从auv编队控制  
基于VP的UUV视景平台设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  董西荣
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水下机器人  视景仿真  Vega Prime  Creator  
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  公丕亮
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水下机器人-机械手系统  自主/半自主作业  视觉定位  广义最小二乘  相对地图滤波器  
Formation control of multiple AUVs for moth-inspired plume tracing 会议论文
Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference, Beijing, China, June 20-25, 2010
Authors:  Kang XD(康小东);  Li W(李伟);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛)
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Location  Submersibles  Underwater Equipment  Water Craft  
Seafloor transponder calibration using improved perpendiculars intersection 期刊论文
APPLIED OCEAN RESEARCH, 2010, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 261-266
Authors:  Ji DX(冀大雄);  Li YP(李一平);  Liu J(刘健)
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Perpendiculars Intersection  Calibration  Seafloor Transponder  Least Square Estimate  Markov Process