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动态环境下多移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  杨丽英
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多移动机器人  路径规划  任务分配  动态环境  
AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程大军
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自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划