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动态环境下多移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  杨丽英
Adobe PDF(9521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:475/41  |  Submit date:2012/07/27
多移动机器人  路径规划  任务分配  动态环境