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可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
Adobe PDF(2622Kb)  |  Favorite  |  View/Download:579/64  |  Submit date:2013/08/19
可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性