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一种双臂巡检机器人的质心调整策略 期刊论文
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超
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移动机器人  巡检机器人  质心调整  反馈控制器  高压输电线  
直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
Adobe PDF(2836Kb)  |  Favorite  |  View/Download：248/51  |  Submit date：2014/11/03
直升机  双时标模型  无色卡尔曼滤波  执行器  容错控制  
基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1673-1677
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
Adobe PDF(381Kb)  |  Favorite  |  View/Download：281/47  |  Submit date：2014/11/03
直升机  两时间尺度模型  反步控制  逆动力学控制