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基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:  丁其川;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(1426Kb)  |  Favorite  |  View/Download:369/112  |  Submit date:2014/11/03
肌电信号  上肢运动  运动估计  人机交互  
有扰情况下航天器姿态的固定时间控制方法 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  姜博严;  陈卓;  胡庆雷;  齐俊桐
Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/69  |  Submit date:2015/09/15
航天器  固定时间控制  姿态控制  有限时间控制  
基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:335/69  |  Submit date:2014/11/03
螺旋驱动  管内机器人  能量优化  螺旋轮倾角可控  
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13
Authors:  郭宪;  王明辉;  李斌;  马书根;  王越超
Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:865/93  |  Submit date:2014/04/16
蛇形机器人  最优力矩控制  最小无穷范数  非完整约束动力学  
WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
Authors:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东
Adobe PDF(1341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:470/81  |  Submit date:2014/08/10
轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  动力学  控制律  
非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
Authors:  谷丰;  周楹君;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(3113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/90  |  Submit date:2014/11/03
非线性卡尔曼滤波  性能比较  动态目标跟踪  飞行机器人  
基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 241-249
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷
Adobe PDF(991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/40  |  Submit date:2014/08/10
农业机械  级联式控制策略  路径跟踪  鲁棒自适应  
农机导航中自动转向系统的DMC-PD 串级控制方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  高雷;  胡静涛;  李逃昌
Adobe PDF(735Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/55  |  Submit date:2014/12/29
农机  转向控制  预测控制  串级控制  
一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 59-65
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
Adobe PDF(324Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/66  |  Submit date:2014/04/16
农机 路径跟踪 行驶速度 相对运动学模型 反馈线性化 最优控制  
直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
Adobe PDF(2836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/51  |  Submit date:2014/11/03
直升机  双时标模型  无色卡尔曼滤波  执行器  容错控制