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基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:  丁其川;  赵新刚;  韩建达
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肌电信号  上肢运动  运动估计  人机交互  
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13
Authors:  郭宪;  王明辉;  李斌;  马书根;  王越超
Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:864/93  |  Submit date:2014/04/16
蛇形机器人  最优力矩控制  最小无穷范数  非完整约束动力学  
基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 241-249
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷
Adobe PDF(991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/40  |  Submit date:2014/08/10
农业机械  级联式控制策略  路径跟踪  鲁棒自适应