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基于MPC和DOB的直线伺服控制系统设计 期刊论文
机床与液压, 2014, 期号: 3, 页码: 101-103
Authors:  赵希梅;  游健康;  李洪谊
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永磁直线同步电动机  预测控制  干扰观测器  
小型无人直升机系统时域辨识方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 26-30
Authors:  陈志贤;  贺继林;  宋大雷;  齐俊桐
Adobe PDF(457Kb)  |  Favorite  |  View/Download：175/54  |  Submit date：2014/11/03
无人直升机  系统辨识  扩展子空间法  预报误差法  遗传算法  
基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:  丁其川;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(1426Kb)  |  Favorite  |  View/Download：368/112  |  Submit date：2014/11/03
肌电信号  上肢运动  运动估计  人机交互  
基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1870Kb)  |  Favorite  |  View/Download：335/69  |  Submit date：2014/11/03
螺旋驱动  管内机器人  能量优化  螺旋轮倾角可控  
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13
Authors:  郭宪;  王明辉;  李斌;  马书根;  王越超
Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download：865/93  |  Submit date：2014/04/16
蛇形机器人  最优力矩控制  最小无穷范数  非完整约束动力学  
FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
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真空机械手  运动学  牛顿-欧拉法  动力学仿真  
WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
Authors:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东
Adobe PDF(1341Kb)  |  Favorite  |  View/Download：470/81  |  Submit date：2014/08/10
轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  动力学  控制律  
非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
Authors:  谷丰;  周楹君;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(3113Kb)  |  Favorite  |  View/Download：288/90  |  Submit date：2014/11/03
非线性卡尔曼滤波  性能比较  动态目标跟踪  飞行机器人  
空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 3, 页码: 199-203
Authors:  左斌;  刘金国;  李杨民
Adobe PDF(666Kb)  |  Favorite  |  View/Download：409/96  |  Submit date：2014/04/16
并联结构  主动减振  动力学模型  凯恩方法  
基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 241-249
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷
Adobe PDF(991Kb)  |  Favorite  |  View/Download：220/40  |  Submit date：2014/08/10
农业机械  级联式控制策略  路径跟踪  鲁棒自适应