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面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  高雷
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农机导航  转向控制  导航控制  Iso11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制  
基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 241-249
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷
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农业机械  级联式控制策略  路径跟踪  鲁棒自适应  
农机导航中自动转向系统的DMC-PD 串级控制方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  高雷;  胡静涛;  李逃昌
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农机  转向控制  预测控制  串级控制  
一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 59-65
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
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农机 路径跟踪 行驶速度 相对运动学模型 反馈线性化 最优控制  
插秧机多传感器组合导航方法研究 期刊论文
农机化研究, 2014, 期号: 5, 页码: 24-30
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  白晓平;  李逃昌;  高雷
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组合导航  信息融合  卡尔曼滤波  插秧机