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飞行机器人动力学模型的在线建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103941592A, 公开日期: 2014-07-23,
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  宋大雷;  王子铭;  赵碧川;  杜科
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小型无人直升机系统时域辨识方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 26-30
Authors:  陈志贤;  贺继林;  宋大雷;  齐俊桐
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无人直升机  系统辨识  扩展子空间法  预报误差法  遗传算法  
有扰情况下航天器姿态的固定时间控制方法 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  姜博严;  陈卓;  胡庆雷;  齐俊桐
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航天器  固定时间控制  姿态控制  有限时间控制  
无人机输电线路巡检与架设技术 专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors:  齐俊桐;  夏泳;  杨丽英;  王玲
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