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| 生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 史洪岩
 Adobe PDF(2371Kb) |  Favorite | View/Download：286/6 | Submit date：2015/08/20
生物柴油 酯交换反应 动态优化 双层结构预测控制 响应面优化 |
| 农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 刘晓光
Adobe PDF(3523Kb) | Favorite | View/Download：500/47 | Submit date：2014/07/18
组合导航 Kalman滤波 H∞滤波 混合滤波 数据融合 |
| 面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 高雷
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农机导航 转向控制 导航控制 Iso11783协议 运动预测模型 模糊自适应比例控制 |
| 基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李逃昌
Adobe PDF(6354Kb) | Favorite | View/Download：561/35 | Submit date：2014/07/18
农机导航 自适应滑模控制 鲁棒自适应控制 非线性最优控制 模糊自适应纯追踪 |
| 基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 241-249
Authors: 李逃昌; 胡静涛; 高雷
Adobe PDF(991Kb) | Favorite | View/Download：220/40 | Submit date：2014/08/10
农业机械 级联式控制策略 路径跟踪 鲁棒自适应 |
| 农机导航中自动转向系统的DMC-PD 串级控制方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors: 高雷; 胡静涛; 李逃昌
Adobe PDF(735Kb) | Favorite | View/Download：239/55 | Submit date：2014/12/29
农机 转向控制 预测控制 串级控制 |
| 一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 59-65
Authors: 李逃昌; 胡静涛; 高雷; 刘晓光; 白晓平
Adobe PDF(324Kb) | Favorite | View/Download：398/66 | Submit date：2014/04/16
农机 路径跟踪 行驶速度 相对运动学模型 反馈线性化 最优控制 |
| 插秧机多传感器组合导航方法研究 期刊论文
农机化研究, 2014, 期号: 5, 页码: 24-30
Authors: 刘晓光; 胡静涛; 白晓平; 李逃昌; 高雷
Adobe PDF(828Kb) | Favorite | View/Download：418/62 | Submit date：2014/04/16
组合导航 信息融合 卡尔曼滤波 插秧机 |
