Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Filters                    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冷静
Adobe PDF(2800Kb)  |  Favorite  |  View/Download：625/49  |  Submit date：2014/07/18
无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
绳驱动并联机器人绳索拉力及工作空间求解方法研究 期刊论文
应用科技, 2014, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 51-55
Authors:  桑秀凤;  陈笋;  陈柏;  耿令波;  吴洪涛
Adobe PDF(718Kb)  |  Favorite  |  View/Download：253/76  |  Submit date：2014/08/10
绳驱动  并联机器人  绳索拉力  工作空间  Matlab