SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 17 Help

Filters                    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 公开日期: 2014-12-31, 授权日期: 2016-09-07
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
Adobe PDF(1967Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/79  |  Submit date:2015/01/20
基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  丁其川
Adobe PDF(12057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:814/50  |  Submit date:2015/08/20
人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计  
基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
Adobe PDF(13481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/30  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
虚拟纳米手操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王智宇
Adobe PDF(3189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/8  |  Submit date:2015/08/20
原子力显微镜微纳操作  纳米手  概率运动模型  迟滞蠕变补偿  
飞行机器人动力学模型的在线建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103941592A, 公开日期: 2014-07-23,
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  宋大雷;  王子铭;  赵碧川;  杜科
Adobe PDF(9498Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/56  |  Submit date:2014/07/31
WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王剑
Adobe PDF(8750Kb)  |  Favorite  |  View/Download:652/32  |  Submit date:2014/07/18
轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  
基于MPC和DOB的直线伺服控制系统设计 期刊论文
机床与液压, 2014, 期号: 3, 页码: 101-103
Authors:  赵希梅;  游健康;  李洪谊
Adobe PDF(434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/61  |  Submit date:2014/04/16
永磁直线同步电动机  预测控制  干扰观测器  
小型无人直升机系统时域辨识方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 26-30
Authors:  陈志贤;  贺继林;  宋大雷;  齐俊桐
Adobe PDF(457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/54  |  Submit date:2014/11/03
无人直升机  系统辨识  扩展子空间法  预报误差法  遗传算法  
基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:  丁其川;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(1426Kb)  |  Favorite  |  View/Download:368/112  |  Submit date:2014/11/03
肌电信号  上肢运动  运动估计  人机交互  
有扰情况下航天器姿态的固定时间控制方法 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  姜博严;  陈卓;  胡庆雷;  齐俊桐
Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/69  |  Submit date:2015/09/15
航天器  固定时间控制  姿态控制  有限时间控制