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| 一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 公开日期: 2014-12-31, 授权日期: 2016-09-07
Inventors: 韩建达 ; 赵新刚; 霍本岩
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| 基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 丁其川
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人机交互 肌电信号 仿生假肢 动作分类 运动估计 |
| 基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 杨贵志
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蛇形机器人 层次化联结cpg模型 三维步态 自适应 逻辑神经元 |
| 虚拟纳米手操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 王智宇
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原子力显微镜微纳操作 纳米手 概率运动模型 迟滞蠕变补偿 |
| 飞行机器人动力学模型的在线建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103941592A, 公开日期: 2014-07-23,
Inventors: 韩建达; 燕福龙; 齐俊桐; 刘刚; 吴镇炜; 夏泳; 宋大雷; 王子铭; 赵碧川; 杜科
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| WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 王剑
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轮椅机器人 楼梯攀爬 完整系统 |
| 基于MPC和DOB的直线伺服控制系统设计 期刊论文
机床与液压, 2014, 期号: 3, 页码: 101-103
Authors: 赵希梅; 游健康; 李洪谊
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永磁直线同步电动机 预测控制 干扰观测器 |
| 小型无人直升机系统时域辨识方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 26-30
Authors: 陈志贤; 贺继林; 宋大雷; 齐俊桐
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无人直升机 系统辨识 扩展子空间法 预报误差法 遗传算法 |
| 基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors: 丁其川; 赵新刚; 韩建达
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肌电信号 上肢运动 运动估计 人机交互 |
| 有扰情况下航天器姿态的固定时间控制方法 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors: 姜博严; 陈卓; 胡庆雷; 齐俊桐
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航天器 固定时间控制 姿态控制 有限时间控制 |
