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航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
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对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
空间机器人悬挂系统重力补偿研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 10, 页码: 149-152
Authors:  徐志刚;  王昊;  王军义;  边真真
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空间机器人  重力补偿  恒张力  
激光拼焊复合压紧机构研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 7, 页码: 40-42
Authors:  陈东;  景宽;  宋华
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激光拼焊  压紧机构  压紧力  复合压紧  
一种足部按摩机器人定位的预测建模方法 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  魏英姿;  谷侃锋;  王洪光;  常勇
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预测建模  分段曲线拟合  最小二乘法  按摩机器人  穴位