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面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
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面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型  
Plan library and conventions of space robot system 期刊论文
International Journal of Control and Automation, 2014, 卷号: 7, 期号: 8, 页码: 103-116
Authors:  Yu C(余岑);  Zhou WJ(周维佳)
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Discrete Event Simulation  Petri Nets  Planning  Space Research  Temporal Logic