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图像一致性特征与目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  蔺蘭
Adobe PDF(7432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/19  |  Submit date:2015/08/20
目标检测  一致性  区域一致性  一致性算子  一致性特征融合  
面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:496/57  |  Submit date:2014/07/18
面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型  
压缩感知理论在图像编码中的应用技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杜梅
Adobe PDF(8854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/15  |  Submit date:2014/07/18
图像编码  压缩感知  抗干扰  图像重构  感兴趣区域编码  嵌入式编码  测量矩阵  
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  曲风杰
Adobe PDF(3322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/43  |  Submit date:2014/07/18
7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次b样条  梯度投影法  
基于光诱导电液动力学的微纳操控方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梁文峰
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光诱导电液动力学  光诱导介电泳  微纳材料分离与组装  细胞筛选  细胞物性检测  
低秩约束的在线自监督学习的场景分类方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103793713A, 公开日期: 2014-05-14, 授权日期: 2017-09-15
Inventors:  丛杨;  宋红玉;  唐延东
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基于EEG和fNIRS的多模态脑-机接口系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  徐保磊
Adobe PDF(4936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1002/32  |  Submit date:2014/07/18
脑-机接口  运动想象  运动参数想象  脑电  功能性近红外光谱  多模态  
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13
Authors:  郭宪;  王明辉;  李斌;  马书根;  王越超
Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:864/93  |  Submit date:2014/04/16
蛇形机器人  最优力矩控制  最小无穷范数  非完整约束动力学  
面向旋翼无人机的高压输电线在线检测方法 期刊论文
计算机应用研究, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 3196-3200
Authors:  曹蔚然;  朱琳琳;  韩建达
Adobe PDF(830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:275/38  |  Submit date:2014/08/10
Radon变换  线段检测器  边界搜索  
一种模块化机器人的拓扑构型优化 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1574-1580
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(932Kb)  |  Favorite  |  View/Download:457/121  |  Submit date:2014/08/10
模块化机器人  可重构  构型优化  遗传算法